AI & machine learning
De opmars van humanoïde robots: van machine tot huishoudhulp
In deze aflevering duikt Kobe Ilsen in de wereld van humanoïde robots. Professor Bram Vanderborght legt uit waarom robots die op mensen lijken de toekomst zijn, van zelfrijdende wagens tot huishoudrobots. Maar hoe ver staan we echt, en welke uitdagingen wachten ons nog?
Humanoids
Opvallend
- Professor Bram Vanderborght stelt dat een robot laten stappen technisch moeilijker is dan een raket naar de maan sturen, vanwege dynamische stabiliteit.
- Humanoid robots worden geprogrammeerd via reinforcement learning in simulaties, waarbij ze strafpunten krijgen voor vallen en beloond worden voor vooruitgang.
- De paradox van Moravec stelt dat robots moeite hebben met triviale taken zoals het oprapen van een stok, terwijl ze complexe berekeningen moeiteloos uitvoeren.
- Een robotgrijper met aanraaksensoren, ontwikkeld door imec en het Belgische bedrijf Lexis, kan druk en afschuifspanning meten om objecten zoals een kopje of spons veilig vast te pakken.
- Professor Goldberg berekende dat er momenteel een datatekort is van ongeveer 100.000 jaar aan robotbewegingen, wat de training van humanoïde robots belemmert.